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RAVTS工业机器人自动化视觉检测系统

1.产品简介

通过本系统,可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试、机器人编程与调试、机器视觉系统编程与调试,可以较好地满足实验教学、工程训练的需要。

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2.技术及实验

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3.系统单元及功能

二维码读取、型号识别、其他视觉功能。

视觉定位导航、识别定位、其他视觉功能。

反料识别定位。

进行来料抓取、反料翻转、良品装配、成品下料、视觉导航等。

上料、料盘传送等。

下料、空料出口、成品下料等。 来料分类、旋转模组等。

对反料进行翻转,传送至视觉检测工位。

整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等。

自动化控制可视化控制。

图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等。

4.应用案例

本系统在出厂时,标配了一套应用案例,实现对不同型号象棋的识别、分类、装配等操作,整个案例运行流程如下:

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通过本案例的学习及操作,用户可以清楚地认识到机器人、流水线及机器视觉之间的相关性,以及本系统的整体思路:机器视觉模块与机器人、流水线的综合应用。

在本系统的整体框架上,用户可以通过更换装配产品,实现机器视觉的其他功能:OCR&OCV、测量、缺陷检测、颜色识别(需要彩色相机)。基于本系统的机器人视觉引导定位原理,以及本系统的模块化设计,用户可以自由组合各种机器人视觉系统,进行不同的检测、装配、流水线控制。

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